北京時(shí)間 1 月 8 日，NVIDIA (英偉達(dá))于今日宣布推出全球首款商用 L2+ 自動(dòng)駕駛系統(tǒng) NVIDIA DRIVE TM AutoPilot。

　　NVIDIA 自主機(jī)器業(yè)務(wù)副總裁 Rob Csongor 表示:“ 一個(gè)功能完備的 L2+ 級(jí)系統(tǒng)需要的計(jì)算能力和軟件的復(fù)雜度是如今上路的汽車所不能比擬的。NVIDIA DRIVE AutoPilot 希望通過(guò)提供這些功能，讓汽車制造商能夠在 2020 年之前加緊部署先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。”

　　為汽車制造商提供自動(dòng)化解決方案

　　在今年的 CES 2019 (美國(guó)國(guó)際消費(fèi)電子展)上，知名汽車供應(yīng)商大陸集團(tuán)和采埃孚宣布推出基于 NVIDIA DRIVE 的 L2+ 自動(dòng)駕駛解決方案，并將于 2020 年開始投產(chǎn)。

　　大陸集團(tuán)正在開發(fā)一種具有可擴(kuò)展性且價(jià)格合理的自動(dòng)駕駛架構(gòu)，該架構(gòu)將助力實(shí)現(xiàn)從高級(jí)輔助到未來(lái)自動(dòng)化功能的過(guò)渡。它采用大陸集團(tuán)產(chǎn)品組合，包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、以及基于 NVIDIA DRIVE 的自動(dòng)駕駛控制單元技術(shù)。

　　大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人 Karl Haupt 表示:“當(dāng)今高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的駕駛體驗(yàn)將得以提升至新高，實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的無(wú)縫過(guò)渡，并定義全新標(biāo)準(zhǔn)。駕駛將成為充滿活力的旅程，讓駕駛員在盡責(zé)的同時(shí)減輕其駕駛?cè)蝿?wù)，更多地是進(jìn)行監(jiān)督并得到放松。”

　　ZF ProAI 采用 NVIDIA DRIVE Xavier 處理器和 DRIVE 軟件，提供模塊化硬件概念和開放式的軟件架構(gòu)。 “我們的目標(biāo)是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供盡可能廣泛的功能，”ZF 高級(jí)工程主管兼 ZF Zukunft Ventures GmbH 總經(jīng)理 Torsten Gollewski 解釋道： “ZF ProAI 產(chǎn)品系列為軟件算法的定制集成提供了一個(gè)開放平臺(tái)，涵蓋了傳統(tǒng)功能以及在 NVIDIA DRIVE 上運(yùn)行的 AI 算法和軟件。”

　　DRIVE AutoPilot 解決當(dāng)前 L2 級(jí) ADAS 系統(tǒng)的局限性

　　DRIVE AutoPilot 集成了 NVIDIA Xavier TM 系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)處理器和最新的 NVIDIA DRIVE 軟件，能夠?qū)Υ罅可疃壬窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)進(jìn)行處理以獲取感知，整合來(lái)自車身內(nèi)外環(huán)繞攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個(gè)性化制圖。駕駛艙內(nèi)的功能包括駕駛員監(jiān)控、AI 副駕駛功能、以及先進(jìn)的座艙內(nèi)車輛計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的可視化。

　　英偉達(dá)官方表示，DRIVE AutoPilot 解決了當(dāng)前 L2 級(jí) ADAS 系統(tǒng)的局限性。如近期高速公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)的研究指出的因車輛檢測(cè)不穩(wěn)定和在彎道或丘陵道路上保持在車道內(nèi)的能力差，導(dǎo)致系統(tǒng)分離現(xiàn)象高發(fā)而使得司機(jī)需要應(yīng)對(duì)突發(fā)式手動(dòng)控制需求。

　　DRIVE AutoPilot 的核心： Xavier 系統(tǒng)級(jí)芯片

　　NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心是 Xavier 系統(tǒng)級(jí)芯片，處理性能可高達(dá)每秒 30 萬(wàn)億次操作。 Xavier 的設(shè)計(jì)具有冗余和多樣性，采用了六種類型的處理器和 90 億個(gè)晶體管，使其能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)，目前 Xavier 已投產(chǎn)。英偉達(dá)官方曾表示，全球安全領(lǐng)域的專家已對(duì)其架構(gòu)和開發(fā)過(guò)程進(jìn)行評(píng)估，認(rèn)為其適用于構(gòu)建安全產(chǎn)品。

　　集成多項(xiàng) AI 技術(shù)

　　DRIVE TM AutoPilot 其集成多項(xiàng) AI 技術(shù)。DRIVE AutoPilot 軟件堆棧集成了用于處理車外復(fù)雜情況的 DRIVE AV 軟件，以及用于處理車內(nèi)任務(wù)的 DRIVE IX 軟件。 DRIVE AV 使用環(huán)繞傳感器實(shí)現(xiàn) 360 度感知，并具有本地化和路徑規(guī)劃能力，可實(shí)現(xiàn)高速公路上從入口匝道到出口匝道的監(jiān)督式自動(dòng)駕駛。DRIVE AV 還包括一系列多樣化且冗余的先進(jìn) DNN 技術(shù)，使車輛能夠感知各種物體和駕駛情況。

　　除實(shí)現(xiàn)全球高清地圖的本地化，為在行駛途中進(jìn)行車輛定位，DRIVE AutoPilot 提供了一項(xiàng)名為 “我的路線”的個(gè)性化地圖功能，可記錄汽車的行駛過(guò)的位置，即使在沒有高清地圖的環(huán)境下也能創(chuàng)建自動(dòng)駕駛路徑。 此外，DRIVE IX 智能體驗(yàn)軟件在車內(nèi)能夠進(jìn)行人員監(jiān)控，檢測(cè)到駕駛員注意力不集中或困乏的情況并發(fā)出警報(bào)，或在需要時(shí)采取糾正措施。
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