又是一年畢業季,你是否即將踏上新的人生旅程?旦復旦兮,日月常新。在復旦大學建校120周年之際,一起聆聽復旦大學名師大家的傾情講述,關于治學、關于求索、關于創新、關于夢想……
光華一號從2023年12月開始立項研制,在這一年多時間里,我們迭代了三代人形機器人,把它打造成具有保姆、保樂、保健“三保”的一款機器人,主要面向護理康養場景。它以后可以做一些家務活,還可以充當家庭醫生。另外我們部署了情感大模型,提供情緒價值。經過這一年多的研發,基本開始達到一個比較穩定的狀態。
人形機器人是個非常復雜的系統。它由幾百個零部件組成,涉及機械、電子、電器、傳感器等等,單個零件就會影響整個系統可靠性。軟件方面的困難更多,除了要實現它的行走,還要實現一些具身的抓取、運動能力,涉及到大模型、智能化程度,我們正一步步在迭代。
復旦大學成立了六大工科的創新學院,我們所在的是智能機器人與先進制造創新學院。我們的理想是讓機器人成為家庭的一個有機分子,和諧地融入到我們的社會中,給人類帶來健康美好的生活。